1º - Abra o documento que deseja assinar usando o Foxit Reader, e vá até a opção: Proteger>Assinar & Certificar>Colocar Assinatura.
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2º - Com o botão esquerdo do mouse, selecione a área aonde a assinatura ficará visível e solte.
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3º - Selecione o certificado digital a ser usado para assinar o documento. Em seguida marque a opção: Bloquear documento após assinado e clique em Assinar.
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4º - Salve o PDF assinado.
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5º - O documento assinado será aberto automaticamente.
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Se exibida a mensagem abaixo, realize o procedimento da etapa nº 6.
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6º - Agora é necessário validar a assinatura. No painel lateral esquerdo, clique com o botão direito sobre o item Rev.>Validar Assinatura.
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7º - Clique em Propriedades da assinatura.
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8º - Clique em Mostrar Certificado...>Adicionar aos Certificados Confiáveis e OK.
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Pronto. Seu documento está assinado e validado.