1º - Abra o documento que deseja assinar usando o Foxit Reader, e vá até a opção: Proteger>Assinar & Certificar>Colocar Assinatura.
2º - Com o botão esquerdo do mouse, selecione a área aonde a assinatura ficará visível e solte.
3º - Selecione o certificado digital a ser usado para assinar o documento. Em seguida marque a opção: Bloquear documento após assinado e clique em Assinar.
4º - Salve o PDF assinado.
5º - O documento assinado será aberto automaticamente.
Se exibida a mensagem abaixo, realize o procedimento da etapa nº 6.
6º - Agora é necessário validar a assinatura. No painel lateral esquerdo, clique com o botão direito sobre o item Rev.>Validar Assinatura.
7º - Clique em Propriedades da assinatura.
8º - Clique em Mostrar Certificado...>Adicionar aos Certificados Confiáveis e OK.
Pronto. Seu documento está assinado e validado.