1º - Instalar a última versão do navegador Mozilla Firefox;
Download Mozilla Firefox
2º - Baixar e instalar o programa para leitura do certificado;
Setup_CertiPluginCorp.exe
3º - Baixar e instalar o plugin manualmente no navegador.
certisignplugincorpfirefox.zip
Acesse o menu principal do Firefox e vá até Extensões e Temas;
Acesse a opção de ferramentas e depois Instalar de um arquivo;
Localize o arquivo (já extraído) e clique em Abrir;
Selecione Adicionar para concluir;
4º - Adicione as seguintes exceções de segurança nas configurações do Java;
http://www.jucerja.rj.gov.br/
https://www.jucerja.rj.gov.br/
5º - Realize o procedimento de preenchimento das informações no site. Na etapa final do processo de assinatura, deixe marcada a opção CAPI do Windows e depois Atualizar.
Obs.: Independente se o certificado for A1 ou A3, esta opção deve ser a selecionada.